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FM351定位模塊

更新時間:2016-04-07      點擊次數:1667

FM351定位模塊

訂貨號:6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進給驅動,包含程序包CD

FM351定位模塊  概述

注:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預裝配的連接電纜,用于計數和定位功能。

FM351定位模塊  應用領域

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制,用來對軸的位置進行設定和調節(jié)。

模塊可用于:

 設計

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

 功能

定位功能

特殊功能

運行模式

實現定位任務的準備步驟:

FM 351處理實際定位任務:

 技術規(guī)格

訂貨號

6ES7351-1AH02-0AE0

 

FM351 定位模塊快速/慢速

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

負載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

電流消耗,zui大值

350 mA

從背板總線 5 VDC,zui大值

150 mA

編碼器電源

 

5 V 編碼器電源

 

  • ● 5 V

  • ● zui大輸出電流

350 mA

  • ● 電纜長度,zui大值

32 m

24 V 編碼器電源

 

  • ● 24 V

  • ● zui大輸出電流

400 mA;每個通道

  • ● 電纜長度,zui大值

100 m

數字量輸入

 

數字量輸入點數

8

功能

參考凸輪,反向凸輪,動態(tài)實際值設定,起動/停止定位

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“0”時

-3 - +5V

  • ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

  • ● 信號為“0”時,zui大值(允許靜態(tài)電流)

2 mA

  • ● 信號為“1”時,典型值

6 mA

數字量輸出

 

數字量輸出點數

8

功能

快速移動,爬行,向右運轉,向左運轉

短路保護

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“1”時的zui小值

UP - 0.8 V

輸出電流

 

  • ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍,zui小值

5 mA;帶 UPmax

  • ● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍,zui大值

600 mA;帶 UPmax

  • ● 信號為“0”時,zui大剩余電流

0.5 mA

編碼器

 

可連接的編碼器

 

  • ● 增量式編碼器(對稱)

  • ● 增量式編碼器(不對稱)

  • ● 值編碼器 (SSI)

  • ● 2 線制傳感器

  • — 允許靜態(tài)電流(2 線制傳感器),zui大值

2 mA;信號“0”zui大為 2 mA;信號“1”zui大為 6 mA

編碼器信號,增量式編碼器(對稱)

 

  • ● 跟蹤標記信號

A,notA,B,notB

  • ● 零標記信號

N,notN

  • ● 輸入信號

5V 差分信號(物理接口RS 422)

  • ● 輸入頻率,zui大值

0.5 MHz

編碼器信號,增量式編碼器(不對稱)

 

  • ● 跟蹤標記信號

A, B

  • ● 零標記信號

N

  • ● 輸入電壓

24 V

  • ● 輸入頻率,zui大值

50 kHz;電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz

編碼器信號,值編碼器 (SSI)

 

  • ● 輸入信號

5V 差分信號(物理接口RS 422)

  • ● 數據信號

DATA,notDATA

  • ● 時鐘信號

CL, notCL

  • ● 報文長度,可設定

13 位或 25 位

  • ● 時鐘頻率,zui大值

1.5 MHz

  • ● 格雷碼

  • ● zui大屏蔽電纜長度

200 m;zui大 188 kHz 時

浮地

 

浮地數字量輸入

 

  • ● 浮地數字量輸入

浮地數字量輸出

 

  • ● 浮地數字量輸出

連接方式

 

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

120 mm

重量

 

重量,約

550 g

 

 

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